After Effectsを使ってロゴをアニメーションさせるには、次の一連の手順に従う必要があります:
After Effectsを開き、File > New > New Projectに移動するか、ショートカットのCtrl + Alt + N(Win)またはCommand + Option + N(Mac)を使用して、新しいプロジェクトを作成します。

Composition > New Compositionに移動するか、次のショートカットを使用して、新しいコンポジションを作成します。
Ctrl + N(Win)またはCommand + N(Mac)

Composition Settingsウィンドウで、アニメーションに必要な幅、高さ、フレームレートを設定し、OKを押します。

File > Import > File… に移動するか、Ctrl + I(Win)またはCommand + I(Mac)を押して、ロゴをプロジェクトに読み込みます。

ProjectパネルからロゴファイルをドラッグしてTimelineパネルにドロップし、コンポジションに追加します。

Position、Scale、RotationなどのTransformプロパティを使ってロゴをアニメーションさせます。これらのプロパティは、Timelineパネルでロゴレイヤーを展開することでアクセスできます。

キーフレームを作成して、特定の時間ポイントにおけるTransformプロパティの値を指定します。
- アニメーションさせたいプロパティの横にあるストップウォッチアイコンをクリックします。
- 再生ヘッドを新しい時間に移動し、そのプロパティに新しい値を指定します。

Graph Editorを使ってアニメーションカーブを微調整し、よりスムーズで自然な動きを実現します。

スペースバーを押すか、Previewパネルを使ってアニメーションを確認し、必要な調整を行います。

Composition > Add to Render Queueに移動するか、ショートカットのCtrl + M(Win)またはCommand + Ctrl + M(Mac)を使用して、コンポジションをレンダリングします。

Render Queueで、目的の出力設定を指定し、Renderをクリックして完成した動画ファイルを作成します。

これらの手順に従えば、After Effectsを使ってロゴのアニメーションを問題なく作成できるはずです。
